Proyecto: integración de módulos (1)

Hoy les quiero mostrar un proyecto en el que llevo trabajando un poco más de 6 meses y sigo ampliándolo casi todos los días.

Se trata de un "dispositivo" a falta de un mejor nombre, que consta de un arduino MEGA 2560, la pantalla de mcufriend (hablé anteriormente en esta otra entrada), el transceptor NRF24L01 y el sensor de temperatura y humedad DTH11.

El proyecto lo realicé porque quería ver cuantas cosas podía integrar en un solo arduino, y como los arduino UNO, NANO y LEONARDO tenían pocos pines I/O decidí pasar al MEGA, con el cual puedo disponer de 53 pines I/O y 15 entradas analógicas. El sistema cuenta con: una comunicación con otro dispositivo (las direcciones todavía no se pueden cambiar) llamado "serv1", un reloj configurable, una linterna en pantalla y sensor de temperatura y humedad. A futuro estoy pensando en agregar un control remoto de domótica y un "generador de ondas" que serviría para generar señales cuadradas con ciertos patrones o frecuencias.

De momento el dispositivo solo puede establecer comunicación inalámbrica con la computadora (por puerto serie) con un arduino NANO y un tranceptor como interfaz (para recibir estoy usando el programa del chat que está en esta otra entrada), pero estoy seguro que si se obtiene el mismo equipo y realizando cambios mínimos (como la dirección de recepción y la dirección de emisión) se debería poder tener ambos equipos con una comunicación entre ellos.

En algunos días, subiré el programa y las librerías. Cuando yo considere que está terminado, voy a crear una página dedicada al proyecto completo para que se pueda ver sin tener que buscar viejas entradas.

módulo NRF24L01

En esta ocación voy a demostrar como se usan los módulos NRF24L01.

Se alimenta con 3,3V (es algo a destacar) pero tolera los 5V de un arduino como señal. Utiliza la interfaz "SPI" para comunicarse y tienen un bajo consumo (se consiguen los NRF24L01+ que tienen significativamente más potencia) que para trabajos de domótica son ideales, además de las librerías (que vienen con algunos ejemplos) les voy a dejar un programa mio que sirva para "chatear" entre 2 computadoras inalámbricamente a través del puerto serie que ofrece el ide de arduino. 

La librería que uso es la MIRF.

El chat es un programa simple, está pensado para comunicar un arduino nano y un mega

También les dejo unos programas para mandar y recibir datos fijos, además del chat en un archivo comprimido.

La idea es que descomenten las partes del código necesarios para el arduino mega o el nano

/*
  Este programa sirve para transmitir y recibir mensajes entre
  2 arduinos, el ejemplo este sirve para un arduino mega a un
  arduino nano. Descomentar según sea el caso.
  V2.5
*/

#include <SPI.h>
#include <Mirf.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <MirfHardwareSpiDriver.h>

int incomingByte;
byte mensaje[33];

void setup(){
  Serial.begin(9600);

/*
  Mirf.cePin = 48;                          //para arduino mega
  Mirf.csnPin = 49;
*/

/*
  Mirf.cePin = 10;                          //para arduino nano
  Mirf.csnPin = 9;
*/

  Mirf.spi = &MirfHardwareSpi;
  Mirf.init();
  
/*
  Mirf.setRADDR((byte *)"mega");            //para arduino mega
  Mirf.setTADDR((byte *)"nano");
*/

/*
  Mirf.setRADDR((byte *)"nano");            //para arduino nano
  Mirf.setTADDR((byte *)"mega");
*/

  Mirf.payload = 1;
  Mirf.config();
}

void loop(){
  
  if (Serial.available() > 0)               //emisor 
  {
    Serial.print("yo -> ");
    char mensaje_letra;
    while (Serial.available())
    {
      incomingByte = Serial.read();
      mensaje_letra = incomingByte;
      Serial.print(mensaje_letra);
      Mirf.send((byte *)&incomingByte);
      while(Mirf.isSending());
      delay(3);
    }
    Serial.println(" ");
  }
  
  if(Mirf.dataReady())                      //receptor
  {
    Serial.print("el -> ");
    char mensaje_letra;
    int i = 0;
    byte c;
    while (Mirf.dataReady())
    {
      Mirf.getData(&c);
      mensaje[i] = c;
      mensaje_letra = mensaje[i];
      Serial.print(mensaje_letra);
      i++;
      delay(4);
    }
    i = 0;
    Serial.println(" ");
  }
}

Descargas:

Mirf:

https://mega.co.nz/#!e95mAbjQ!3IODmjbqTFaPyV-JfWrcHqYfgZ1kem02rLMNbO3gmKk

Ejemplos:

https://mega.co.nz/#!r1Rw2bCT!u_5bOL2ABX82iC9JWABd5Yka81zIK1WlKwuxrPdO5n8

Información extra:

http://playground.arduino.cc/InterfacingWithHardware/Nrf24L01