Mostrando las entradas con la etiqueta spfd5408. Mostrar todas las entradas
Mostrando las entradas con la etiqueta spfd5408. Mostrar todas las entradas

domingo, 16 de agosto de 2015

¿Sonar?

Bueno, luego de hacer las publicaciones del medidor de distancia por ultrasonido, del servo y de la pantalla, se me ocurrió realizar un radar. En el título lo puse entre signos de pregunta, porque no sé hasta que punto es factible realizarlo, pero si es necesario lo vamos a realizar en 2 o 3 publicaciones.

No es un proyecto propiamente dicho porque no va a tener utilidad. Quizá se pregunten ¿porqué?, bueno la razón o razones son sencillas:

1) Tiene un alcance ridículamente limitado (en las publicación del ultrasonido pude ver que tenía un máximo de 2 metros aproximadamente)

2) Los tiempos van a ser cruciales, por lo que parecería que no se va a poder mostrar en tiempo real el objeto.

Pero a pesar de esas cosas voy a desarrollarlo por "amor al arte" y ver que sale, quizá se pueda conseguir algo interesante.

Entonces, para empezar, voy a reciclar código (como no podía ser de otra forma) de la publicación del servo, de la pantalla y del ultrasonido.

La idea sería mostrar en la pantalla los puntos que se consideran que bloqueen la "vista" del ultrasonido.

Sin más, les dejo el código:


//pantalla
#include <Adafruit_GFX.h>                                    // Core graphics library
#include "SWTFT.h"                                           // Hardware-specific library
//algunos colores
#define negro     0x0000
#define azul      0x001F
#define rojo      0xF800
#define verde     0x07E0
#define cyan      0x07FF
#define magenta   0xF81F
#define amarillo  0xFFE0
#define blanco    0xFFFF
//de la pantalla
SWTFT tft;

//para el touch
#include <stdint.h>
#include "TouchScreen.h"
//declaraciones para el touch
#define YP A1                                                // must be an analog pin, use "An" notation!
#define XM A2                                                // must be an analog pin, use "An" notation!
#define YM 7                                                 // can be a digital pin
#define XP 6                                                 // can be a digital pin

#define MINPRESSURE 10
#define MAXPRESSURE 1000

TouchScreen ts = TouchScreen(XP, YP, XM, YM, 300);

//servo
#include <SoftwareServo.h>
SoftwareServo servo1;

//ultrasonido
#define trigPin 32
#define echoPin 34

int x = 0, y = 0, x1 = 0, y1 = 0, check = 1;
long distancia;

void setup() {
  servo1.attach(30);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  tft.reset();
  tft.begin();
  tft.fillScreen(negro);
  tft.setRotation(3);
  tft.fillCircle(50, 50, 10, blanco);
  Serial.begin(9800);
}

void loop() {
  tft.fillScreen(negro);
  for (int val = 0; val <= 180; val++)
  {
    servo1.write(val);
    ultrasonido();                                                                      //obtenemos la distancia hasta el objeto
    tft.fillCircle((160-(distancia*cos(val))), (240-((distancia*sin(val))/2)), 2, blanco);  //ubicamos el cursor en el medio abajo 
    SoftwareServo::refresh();                                                           //y situamos el punto donde esté el objeto
  }
  tft.fillScreen(negro);
  for (int val = 180; val >= 0; val--)
  {
    servo1.write(val);
    ultrasonido();                                                                      //obtenemos la distancia hasta el objeto
    tft.fillCircle((160-(distancia*cos(val))), (240-((distancia*sin(val))/2)), 2, blanco);  //ubicamos el cursor en el medio abajo
    SoftwareServo::refresh();                                                           //y situamos el punto donde esté el objeto
  }
}

void ultrasonido() {

  long duracion;
a:;
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(5); 
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(15);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duracion = pulseIn(echoPin, HIGH);
  SoftwareServo::refresh();
  distancia = (duracion/2) / 29.1;
  if (distancia > 450)
  {
    goto a;                                                                              //si el objeto está muy lejos volvemos a
  }                                                                                      //buscar el valor
  Serial.println(distancia);
}


viernes, 7 de agosto de 2015

Proyecto: integración de módulos (1)

Hoy les quiero mostrar un proyecto en el que llevo trabajando un poco más de 6 meses y sigo ampliándolo casi todos los días.


Se trata de un "dispositivo" a falta de un mejor nombre, que consta de un arduino MEGA 2560, la pantalla de mcufriend (hablé anteriormente en esta otra entrada), el transceptor NRF24L01 y el sensor de temperatura y humedad DTH11.








El proyecto lo realicé porque quería ver cuantas cosas podía integrar en un solo arduino, y como los arduino UNONANO y LEONARDO tenían pocos pines I/O decidí pasar al MEGA, con el cual puedo disponer de 53 pines I/O y 15 entradas analógicas. El sistema cuenta con: una comunicación con otro dispositivo (las direcciones todavía no se pueden cambiar) llamado "serv1", un reloj configurable, una linterna en pantalla y sensor de temperatura y humedad. A futuro estoy pensando en agregar un control remoto de domótica y un "generador de ondas" que serviría para generar señales cuadradas con ciertos patrones o frecuencias.






De momento el dispositivo solo puede establecer comunicación inalámbrica con la computadora (por puerto serie) con un arduino NANO y un tranceptor como interfaz (para recibir estoy usando el programa del chat que está en esta otra entrada), pero estoy seguro que si se obtiene el mismo equipo y realizando cambios mínimos (como la dirección de recepción y la dirección de emisión) se debería poder tener ambos equipos con una comunicación entre ellos.


En algunos días, subiré el programa y las librerías. Cuando yo considere que está terminado, voy a crear una página dedicada al proyecto completo para que se pueda ver sin tener que buscar viejas entradas.

miércoles, 29 de julio de 2015

Pantalla táctil 2,4"

Hola nuevamente, hoy les traigo unas pantallas del fabricante "mcufriend", el controlador es el SPFD5408. Me costó bastante encontrar las librerías y demás.
Cuenta con un lector de tarjetas micro SD y tiene una resolución de 240 x 320, son un poco lentas pero sirven para la mayoría de las aplicaciones.

Se puede conseguir en DX, al final después de las descargas les dejo el link.

En la librería se pueden encontrar algunos ejemplos muy claros de como funciona, con lo cual no es necesario poner algún ejemplo de mi parte, en la página "proyecto: integrador arduino" van a ver un ejemplo bastante interesante sobre como funciona.

En la carpeta de las librerías de la pantalla ("SWTFT-Shield") hay una carpeta que dice placas, dentro de ella se pueden encontrar 2 archivos, uno es para el arduino UNO y el otro para el mega. Esto es por la disposición de ciertos pines o definiciones de variables (lo corregí hace un tiempo largo ya, por lo que no recuerdo exactamente cual de las 2 cosas era). Para cambiar de placa solo hay que poner el archivo de la placa correcta, borrar lo que tiene en el paréntesis y cambiarlo por el SWTFT que está en la carpeta "SWTFT-Shield". Actualmente está puesto para hacerlo funcionar en un MEGA como se puede apreciar en las fotos de abajo.



Y ahora tienen un pequeño programa de ejemplo que viene con las librerías que es un "paint" en el cual se puede dibujar. Ese programa de ejemplo, en el arduino mega anda mal, está invertido el exe "x" y el eje "y", se podría modificarlo con la función map, pero como son los ejemplos "originales" decidí dejarlo como estaba





Descargas:

Pantalla:

https://mega.co.nz/#!H5gCzSiL!9PSVtEKC326hzOGqBiLbj_rzA-WvoyYP7OYyO4FoJvc


Donde comprar:

http://www.dx.com/p/diy-2-4-tft-lcd-touch-screen-shield-expansion-board-for-arduino-uno-350121