Medidor de distancia por ultrasonido

Esta vez les traigo un sensor que es capaz de medir las distancias mediante el sonido, manda un pulso y se cuenta cuanto tiempo demora en llegar, en función de eso se sabe la distancia.
El módulo en cuestión es el SFR05 y se alimenta con los 5V que puede entregar el arduino.

el programa es muy sencillo y no necesita librerías:

#define trigPin 13
#define echoPin 12

void setup() {
  Serial.begin (9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {
  long duracion, distancia;
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2); 
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duracion = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distancia = (duracion/2) / 29.1;
  }
  if (distancia >= 200 || distancia <= 0){
    Serial.println("Fuera de rango");
  }
  else {
    Serial.print(distancia);
    Serial.println(" cm");
  }
  delay(500);
}