El módulo en cuestión es el SFR05 y se alimenta con los 5V que puede entregar el arduino.
el programa es muy sencillo y no necesita librerías:
#define trigPin 13 #define echoPin 12 void setup() { Serial.begin (9600); pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT); } void loop() { long duracion, distancia; digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin, LOW); duracion = pulseIn(echoPin, HIGH); distancia = (duracion/2) / 29.1; } if (distancia >= 200 || distancia <= 0){ Serial.println("Fuera de rango"); } else { Serial.print(distancia); Serial.println(" cm"); } delay(500); }
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