Proyecto: integración de módulos (2)

Bueno, les quiero dejar el programa de integración de módulos. Recuerden que funciona con las librerías de la pantalla, sensor de temperatura y del módulo nrf24l01 para poder funcionar correctamente.

Sin más, acá les dejo el link para que puedan bajarlo!

Programa:
https://mega.nz/#!3ohUgBbQ!qkQU7D-mcURIWdzxYvfEcP015TmrJchWKaGQMx6t7Uw

Librerías:

DHT:
https://mega.nz/#!K0hi2YaC!Spubjr7ApxeBBqBSpDXeofYLQ9JDDn4AfqzeWCas4lA

MIRF:
https://mega.nz/#!e95mAbjQ!3IODmjbqTFaPyV-JfWrcHqYfgZ1kem02rLMNbO3gmKk

Pantalla:
https://mega.nz/#!H5gCzSiL!9PSVtEKC326hzOGqBiLbj_rzA-WvoyYP7OYyO4FoJvc

Proyecto: Sonómetro libre gigante (3)

Bueno, en vista de que ya tengo el programa en mi poder y así como los circuitos, simplemente voy a dejarles los archivos con las cosas necesarias.

Acá el apunte de los circuitos:

https://mega.nz/#!694RnQ6R!qWZPC8xzSQwp9Lj870W4qShS-DBzk9stBCRKRt4QIXc

y acá les dejo el programa del arduino:

https://mega.nz/#!H9JTCC4I!sNSEIdr-0s4SZ7f3xD1z_HjMIeaiBgR1BWE3e-Jup6I

Placa de desarrollo

Hoy les traigo una pequeña placa de desarrollo que realicé para un arduino nano, cuenta con borneras macho para conectar servos, una configuración para conectar un nrf24l01 y borneras hembra. Se puede acceder a cualquier pin de la placa nano (sea o no un pin programable ya sea tanto de entrada como de salida). En principio tiene un puerto USB tipo A, pero por problemas de espacio no pude conectarlo a la placa y quedó soldado para un "futuro" mejoramiento.

Así es la "etapa" final, como se puede ver el USB tipo A está bien ubicado, pero si quiero poner un cable para sacar los datos del mini (para no soldar en la plaqueta de la nano) no me dejaría espacio para conectarlo a la pc.

En la siguiente foto se puede apreciar como es la placa, en este caso puse un diodo con una resistencia para obtener los 3,3v necesarios por la placa del nrf24l01 (me había olvidado que el arduino nano entrega esa tensión, pero decidí dejárselo para no saturar el pin de los 3,3v)

En la siguiente foto (se puede agrandar si hacen click en la foto) se puede apreciar el conexionado entre la bornera del nrf24l01 y las borneras donde va el arduino nano, el dibujo lo puse para no tener que aplicar el circuito del diodo con la resistencia, por lo que se obtienen los 3,3v del arduino.

Y por último para que se pueda apreciar bien, la tira de pines que está más a la derecha es el GND, la que le sigue a la izquierda es el positivo y la tercera línea de pines es el "espejo" de los pines del arduino, así como las borneras hembra que están en la 4º línea, todo esto se repite al otro lado del arduino, siendo la 1º línea la tierra, la 2º línea el postivo y la 3º y 4º líneas son los espejos del arduino.

Como último comentario, si se usa el nrf24l01 no se pueden usar los pines encargados del spi como entradas o salidas normales, esto es porque justamente las está usando el transceptor. Los pines que no se pueden usar son: D13, D12, D11, D10 y D9.

Android y arduino

Bueno, hoy les traigo algunas aplicaciones para android con las que se pueden hacer cosas con arduino.

La primera de todas es un IDE con el cual se puede programar desde una tablet o celular (debe tener capacidad de tener USB OTG. Se llama "ArduinoDroid" y es una aplicación que nos permite escribir código y subirlo al aruino. Lamentablemente no soporta todas las placas, pero si las más "comunes" como:

UNO/UNO_r3
Duemilanove
Nano
Mega 2560
Leonardo
Micro/Pro Micro
Pro/Pro Mini

Tiene una versión paga que nos permite tener algunas opciones más, pero la versión gratuita contiene todo lo necesario (ejemplos, librerías, abrir y editar códigos, crear nuevos códigos y lo más importante, subir el código al arduino desde un dispositivo android).

La segunda es una que nos permite controlar el arduino a través de un puerto USB OTG, y podemos poner distintos pines como entrada o salida y también nos permite poner un valor alto o uno bajo en el arduino desde una interfaz gráfica. La aplicación se llama "Arduino UNO Port Control" y es gratuita. Para poder funcionar, hace falta subir un código (que ellos mismos proveen) al arduino.
Una cosa a tener en cuenta es que solo funciona con el Arduino UNO.
El código (por si no quieren ir a la página a buscarlo) es el siguiente:

byte lineEnding = 0x0A;
byte readBuffer[15];
byte defaultByte = 0x10;

void setup() {   
  for (int i=0; i < sizeof(readBuffer)-1 ; ++i) {
    readBuffer[i] = defaultByte;
  } 
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {              
  if (Serial.available() > 14) {
    Serial.readBytesUntil(lineEnding, (char*) readBuffer, 15);
    for (int i=2; i < sizeof(readBuffer)-1 ; i++ ) {                
      if( bitRead(readBuffer[i], 4 )) { pinMode(i,INPUT);} else { pinMode(i,OUTPUT);} 
    }
    
    for (int i=2; i < sizeof(readBuffer)-1 ; i++ ) {                
      if( bitRead(readBuffer[i], 0 )) { digitalWrite(i,HIGH);} else { digitalWrite(i,LOW);}
    }  
  }
}

Links:

ArduinoDroid:
https://play.google.com/store/apps/details?id=name.antonsmirnov.android.arduinodroid2

Arduino UNO Port Control:
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.erdemaslan.arduinounodigitalportcontrol

Proyecto: Sonómetro libre gigante (2)

Bueno, nuevamente les traigo el proyecto del sonómetro libre gigante, tengo más fotos y los circuitos.

Bueno, acá van las fotos:

Como se puede obvservar, hay distintos módulos (display, control de potencia, tratamiento analógico de la señal y el arduino que se encarga de hacer el muestreo en el display y unos cálculos).

Acá les dejo un link de todos los circuitos necesarios y en algunos días les dejo el programa:

https://mega.co.nz/#!694RnQ6R!qWZPC8xzSQwp9Lj870W4qShS-DBzk9stBCRKRt4QIXc

¿Sonar?

Bueno, luego de hacer las publicaciones del medidor de distancia por ultrasonido, del servo y de la pantalla, se me ocurrió realizar un radar. En el título lo puse entre signos de pregunta, porque no sé hasta que punto es factible realizarlo, pero si es necesario lo vamos a realizar en 2 o 3 publicaciones.

No es un proyecto propiamente dicho porque no va a tener utilidad. Quizá se pregunten ¿porqué?, bueno la razón o razones son sencillas:

1) Tiene un alcance ridículamente limitado (en las publicación del ultrasonido pude ver que tenía un máximo de 2 metros aproximadamente)

2) Los tiempos van a ser cruciales, por lo que parecería que no se va a poder mostrar en tiempo real el objeto.

Pero a pesar de esas cosas voy a desarrollarlo por "amor al arte" y ver que sale, quizá se pueda conseguir algo interesante.

Entonces, para empezar, voy a reciclar código (como no podía ser de otra forma) de la publicación del servo, de la pantalla y del ultrasonido.

La idea sería mostrar en la pantalla los puntos que se consideran que bloqueen la "vista" del ultrasonido.

Sin más, les dejo el código:

//pantalla
#include <Adafruit_GFX.h>                                    // Core graphics library
#include "SWTFT.h"                                           // Hardware-specific library
//algunos colores
#define negro     0x0000
#define azul      0x001F
#define rojo      0xF800
#define verde     0x07E0
#define cyan      0x07FF
#define magenta   0xF81F
#define amarillo  0xFFE0
#define blanco    0xFFFF
//de la pantalla
SWTFT tft;

//para el touch
#include <stdint.h>
#include "TouchScreen.h"
//declaraciones para el touch
#define YP A1                                                // must be an analog pin, use "An" notation!
#define XM A2                                                // must be an analog pin, use "An" notation!
#define YM 7                                                 // can be a digital pin
#define XP 6                                                 // can be a digital pin

#define MINPRESSURE 10
#define MAXPRESSURE 1000

TouchScreen ts = TouchScreen(XP, YP, XM, YM, 300);

//servo
#include <SoftwareServo.h>
SoftwareServo servo1;

//ultrasonido
#define trigPin 32
#define echoPin 34

int x = 0, y = 0, x1 = 0, y1 = 0, check = 1;
long distancia;

void setup() {
  servo1.attach(30);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  tft.reset();
  tft.begin();
  tft.fillScreen(negro);
  tft.setRotation(3);
  tft.fillCircle(50, 50, 10, blanco);
  Serial.begin(9800);
}

void loop() {
  tft.fillScreen(negro);
  for (int val = 0; val <= 180; val++)
  {
    servo1.write(val);
    ultrasonido();                                                                      //obtenemos la distancia hasta el objeto
    tft.fillCircle((160-(distancia*cos(val))), (240-((distancia*sin(val))/2)), 2, blanco);  //ubicamos el cursor en el medio abajo 
    SoftwareServo::refresh();                                                           //y situamos el punto donde esté el objeto
  }
  tft.fillScreen(negro);
  for (int val = 180; val >= 0; val--)
  {
    servo1.write(val);
    ultrasonido();                                                                      //obtenemos la distancia hasta el objeto
    tft.fillCircle((160-(distancia*cos(val))), (240-((distancia*sin(val))/2)), 2, blanco);  //ubicamos el cursor en el medio abajo
    SoftwareServo::refresh();                                                           //y situamos el punto donde esté el objeto
  }
}

void ultrasonido() {

  long duracion;
a:;
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(5); 
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(15);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duracion = pulseIn(echoPin, HIGH);
  SoftwareServo::refresh();
  distancia = (duracion/2) / 29.1;
  if (distancia > 450)
  {
    goto a;                                                                              //si el objeto está muy lejos volvemos a
  }                                                                                      //buscar el valor
  Serial.println(distancia);
}

Servos

Hola, hoy quería mostrarles lo sencillo que resulta manejar un servo con arduino.

Antes de comenzar, voy a hacer una breve explicación de qué es un servo o servomotor de modelismo. Un servo es un dispositivo electromecánico que tiene la capacidad de ir y mantenerse en la posición que se le diga, recibe pulso periódico pwm, que varía de 1mS a 2mS, como muestra la imágen.

Bueno, ahora que saben más o menos qué es y como funciona, vamos al programa.

En la parte de ejemplos, en el ide de arduino, hay una opción que dice "servo", ahí se van a encontrar con 2 ejemplos "knob" y "sweep", si bien estos ejemplos sirven, creo que solo tienen una cantidad de pines limitados (9 y 10), por lo que no se pueden poner más que 2 servos (o al menos eso entendí). Por eso, buscando un poquito me topé con esta otra librería que parece que podría aceptar como salida cualquier pin, soporte o no salidas pwm.

El siguiente códgo lo saqué de este sitio y lo único que hice fue traducir los comentarios.

#include <SoftwareServo.h> 

SoftwareServo myservo;  // crea el objeto servo, para controlar el servo

int potpin = 0;  // pin analógico para conectar el potenciómetro
int val;    // variable que lee el valor analógico

void setup() 
{ 
  myservo.attach(2);  // vincual el servo al pin 2 
} 

void loop() 
{ 
  val = analogRead(potpin);            // lee el valor del pote
  val = map(val, 0, 1023, 0, 179);     // re-escala el valor del pote a 0 - 180
  myservo.write(val);                  // pone el servo en el ángulo escalado del pote
  delay(15);                           // le da tiempo al servo para llegar

  SoftwareServo::refresh();
} 

Bueno, el código parece ser simple, por lo que pude leer, la línea "SoftwareServo::refresh();" tiene que estar cada 50mS o menos, para que el servo funcione correctamente, por lo que eso podría llegar a ser un problema para programas largos, por lo que recomiendo (dependiendo del programa) agregar el siguiente código:

tiempo = micros();

colocar el código acá

Serial.print((micros() - tiempo));

Eso lo que va a hacer es calcular de forma casi precisa cuantos micro segundos pasaron mientras el código se estaba ejecutando, probablemente tenga un error, pero no creo que llegue al mS. En caso de que se superen los 50mS con el código, lo único que hay que hacer es colocar periódicamente "SoftwareServo::refresh();" y ya se soluciona (obviamente siempre teniendo en cuenta que el tiempo sin poner ese fragmento de código no supere los 50mS).

Descargas:

Librería del servo:

https://mega.co.nz/#!blhhhCpS!MpJYJ44tsdfn8ZwFCpdu7anjrVUms-0BXTSjYwX5rhY