contenido nuevo periódicamente
//pantalla #include <Adafruit_GFX.h> // Core graphics library #include "SWTFT.h" // Hardware-specific library //algunos colores #define negro 0x0000 #define azul 0x001F #define rojo 0xF800 #define verde 0x07E0 #define cyan 0x07FF #define magenta 0xF81F #define amarillo 0xFFE0 #define blanco 0xFFFF //de la pantalla SWTFT tft; //para el touch #include <stdint.h> #include "TouchScreen.h" //declaraciones para el touch #define YP A1 // must be an analog pin, use "An" notation! #define XM A2 // must be an analog pin, use "An" notation! #define YM 7 // can be a digital pin #define XP 6 // can be a digital pin #define MINPRESSURE 10 #define MAXPRESSURE 1000 TouchScreen ts = TouchScreen(XP, YP, XM, YM, 300); //servo #include <SoftwareServo.h> SoftwareServo servo1; //ultrasonido #define trigPin 32 #define echoPin 34 int x = 0, y = 0, x1 = 0, y1 = 0, check = 1; long distancia; void setup() { servo1.attach(30); pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT); tft.reset(); tft.begin(); tft.fillScreen(negro); tft.setRotation(3); tft.fillCircle(50, 50, 10, blanco); Serial.begin(9800); } void loop() { tft.fillScreen(negro); for (int val = 0; val <= 180; val++) { servo1.write(val); ultrasonido(); //obtenemos la distancia hasta el objeto tft.fillCircle((160-(distancia*cos(val))), (240-((distancia*sin(val))/2)), 2, blanco); //ubicamos el cursor en el medio abajo SoftwareServo::refresh(); //y situamos el punto donde esté el objeto } tft.fillScreen(negro); for (int val = 180; val >= 0; val--) { servo1.write(val); ultrasonido(); //obtenemos la distancia hasta el objeto tft.fillCircle((160-(distancia*cos(val))), (240-((distancia*sin(val))/2)), 2, blanco); //ubicamos el cursor en el medio abajo SoftwareServo::refresh(); //y situamos el punto donde esté el objeto } } void ultrasonido() { long duracion; a:; digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(5); digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(15); digitalWrite(trigPin, LOW); duracion = pulseIn(echoPin, HIGH); SoftwareServo::refresh(); distancia = (duracion/2) / 29.1; if (distancia > 450) { goto a; //si el objeto está muy lejos volvemos a } //buscar el valor Serial.println(distancia); }
#include <SoftwareServo.h> SoftwareServo myservo; // crea el objeto servo, para controlar el servo int potpin = 0; // pin analógico para conectar el potenciómetro int val; // variable que lee el valor analógico void setup() { myservo.attach(2); // vincual el servo al pin 2 } void loop() { val = analogRead(potpin); // lee el valor del pote val = map(val, 0, 1023, 0, 179); // re-escala el valor del pote a 0 - 180 myservo.write(val); // pone el servo en el ángulo escalado del pote delay(15); // le da tiempo al servo para llegar SoftwareServo::refresh(); }
Bueno, el código parece ser simple, por lo que pude leer, la línea "SoftwareServo::refresh();" tiene que estar cada 50mS o menos, para que el servo funcione correctamente, por lo que eso podría llegar a ser un problema para programas largos, por lo que recomiendo (dependiendo del programa) agregar el siguiente código:
tiempo = micros();
colocar el código acá
Serial.print((micros() - tiempo));
Eso lo que va a hacer es calcular de forma casi precisa cuantos micro segundos pasaron mientras el código se estaba ejecutando, probablemente tenga un error, pero no creo que llegue al mS. En caso de que se superen los 50mS con el código, lo único que hay que hacer es colocar periódicamente "SoftwareServo::refresh();" y ya se soluciona (obviamente siempre teniendo en cuenta que el tiempo sin poner ese fragmento de código no supere los 50mS).
Descargas:
Librería del servo:
https://mega.co.nz/#!blhhhCpS!MpJYJ44tsdfn8ZwFCpdu7anjrVUms-0BXTSjYwX5rhY
 |
| en su etapa final, haciendo las últimas pruebas antes de cerrar la caja. En esta etapa solo queda encender el dBA y calibrarlo (que se hace una vez cerrada la caja) |
#define trigPin 13 #define echoPin 12 void setup() { Serial.begin (9600); pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT); } void loop() { long duracion, distancia; digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin, LOW); duracion = pulseIn(echoPin, HIGH); distancia = (duracion/2) / 29.1; } if (distancia >= 200 || distancia <= 0){ Serial.println("Fuera de rango"); } else { Serial.print(distancia); Serial.println(" cm"); } delay(500); }
unsigned long tiempo; int t = 12, g=0, h=6; void setup() { pinMode(9, OUTPUT); // Selecciono el pin 9 como salida } void loop() { tiempo = millis()+1000; // guardo la cantidad de milisegundos // que va a haber dentro de 1 segundo while (tiempo > millis()) { // digitalWrite(9, HIGH); // prendo el led delay(t - g); // durante un tiempo (t - g) digitalWrite(9, LOW); // apago el led delay(g); // durante un tiempo g } tiempo = millis()+1000; // // while (tiempo > millis()) { // digitalWrite(9, HIGH); // hago lo mismo que arriba, pero con delay(h); // h como variable en lugar de g digitalWrite(9, LOW); // delay(t-h); // } }